征夷とは、大和朝廷の軍が、蝦夷(えみし)の人々を攻めて、征服することを意味します。この任務を天皇に命じられる将軍は、「征夷大将軍」と呼ばれ、武力をもった人々、例えば武士、を指揮する人です。例えば、源頼朝は、天皇から「征夷大将軍」に任じられました。